2022年9月30日，中国测绘学会组织专家组对武汉大学宇航科学与技术研究院、武汉大学遥感信息工程学院教授毛庆洲，深圳大学教授李清泉，武汉大学遥感信息工程学院教授胡庆武共同完成的“多频段新型测绘激光雷达技术及装备”科技成果评价会于线上举行。
（在线会议现场）
评价委员会专家由国家海洋局第二海洋研究所潘德炉院士、中国测绘科学研究院刘先林院士、长春光机所王立军院士，以及同济大学童小华教授、中南大学朱建军教授、南京信息工程大学夏海云教授、中科院电子所朱精果研究员、中科院空天院王成研究员等行业专家组成，中国测绘学会宋超智理事长主持评价会。
评价委员会一致认为：该项目瞄准小型激光测绘雷达提高测量精度、缩小体积、减轻重量、扩大产能开展研究，取得了系列重要成果，整体技术达到国际先进水平，其中1500米空对地激光扫描的点云密度达到国际领先水平。
主要创新点有：
1、发明了伪随机码序列调制激光发射脉冲间隔和序列测距方差最小求解测距区间的方法，突破了传统激光雷达测量距离与频率乘积必须小于1/2光速的限制，兼顾激光测距高重频和长距离，显著提高点云密度，解决了小型化激光雷达三维测绘的效能难题。
2、发明了数字波形在线多回波实时处理的高精度测距技术和编码器动态细分测角技术，测距精度优于1毫米，测角精度优于1/1000度，显著提高了激光雷达的地物目标高精度测量能力，实现了多波段脉相一体化测绘激光雷达研发的新技术。
3、研制出3公斤级长测程激光雷达，测量距离大于1500米、测量频率达2MHz和回波探测大于7次；研制出海洋探测机载激光雷达，有效水深测量大于2倍赛氏盘深度，为测绘激光雷达应用领域的扩展提供了小型化装备。
研制的小型测绘激光雷达，已成功应用于20多个省市，累计100余套，已在电网电力巡查、交通设施检测、农林业监测，特别在青藏高原等复杂恶劣环境条件下的高精度地形测绘中发挥了重要的作用，产生了显著的社会经济效益，推动了行业技术进步。
“多频段新型测绘激光雷达技术及装备”项目相关成果由武汉大学、深圳大学、武汉珞珈伊云光电技术有限公司、深圳飞马机器人技术有限公司多个单位联合研制完成。
3公斤级长测程激光雷达
海洋探测机载激光雷达
