学术报告：Indoor SLAM platform using Laser scan matching for signal of opportunity collecting and mapping —— 陈育伟博士

作者：时间：2014-11-04 浏览：

【通讯员：张志超】10月30日，芬兰大地测量所（FGI）研究人员Jarkko Koskinen教授，Tina Sarjakoski教授，Laura Ruotsalainen教授和陈育伟博士一行四人访问我院，陈育伟博士围绕室内即时定位与地图构建（Indoor SLAM）领域与我院师生进行了交流和讨论。

访问期间，陈育伟博士作了题为Indoor SLAM platform using Laser scan matching for signal of opportunity collecting and mapping的学术报告。报告中陈博士以其团队的最新研究成果——NAVIS平台为主线，首先介绍了激光扫描和室内定位的研究现状，指出了目前室内定位的难点在于方向纠正，并着重介绍了方向定位的方法；接着讲述了其科研平台NAVIS的工作原理——IMEL，并将该方法同常见的ICP和Monte Carlo进行了比较，实验证明IMEL方法的精度高达0.09米；报告的最后，陈博士带来了其最新研究方向——利用环境光光谱进行室内定位的方法。该方法思路新颖，前景巨大，给大家很大的启发。

陈博士的报告深入浅出、讲解形象生动，其讲述的研究中运用逆向思维解决问题的方式，给人留下了深刻的影响和启示。本场报告吸引了大量师生参加，报告完后陈博士同师生们进行了广泛而深入的交流。

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